1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为<手动模式>，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

2、打开<测试运行>菜单下<定位运行>，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩<重复运行有效>和<老化功能有效>，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。

3、打开<调整>菜单下<一键式调整>，默认<基本模式>，点击开始按钮（具体操作如下图所示）

igh模式一般对应丝杆结构，基本模式一般对应同步带结构。

4整定成功后，调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面，让工程师知道软件修改了哪些参数。